Validation of tree height measurement with UAV-SfM technique combining ALS data using ICP algorithm

Abstract

吉井達樹・松村直人：ICPアルゴリズムによるUAV-SfM技術と航空レーザを組み合わせた樹高計測手法の精度検証，森林計画誌55：95～101，2022 本研究では，普及型UAVから撮影された空中写真からSfM技術を用いて3次元点群データを取得し，航空レーザから取得された3次元点群データを併用することによって，GCPの計測を省略して樹高計測を行った。航空レーザの3次元点群データを利用し，ICPアルゴリズムを用いることで，GCPを用いずにUAV-SfM技術から取得された3次元点群をジオリファレンスした。ジオリファレンスされた3次元点群データからDSMを取得し，航空レーザから得られたDTMとの差分処理によりCHMを算出した。精度検証の結果，樹高のRMSEは0．30mと高い精度で樹高計測が可能ということが示された。

Code and data availability

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